Родился 17 февраля 1923 г. в Приморском крае. После окончания 7 классов работал в колхозе. В 1942 г., прибавив себе полтора года, ушёл добровольцем на фронт. До конца войны А. И. Самарцев воевал на разных фронтах, прошел с боями от Москвы до Германии. В боях с фашистскими захватчиками дважды был ранен, но после лечения в госпиталях вновь возвращался в строй. За боевые заслуги Андрей Иванович награжден орденами Красной Звезды, 3-мя орденами Отечественной войны I и II степени, двумя медалями «За отвагу», медалями «За оборону Сталинграда», «За взятие Кенигсберга», «За взятие Берлина», а также другими юбилейными наградами.

После демобилизации до 1952 г. работал в областном Совете ОСОАВИАХИМ в Белоруссии, до 1953 г. – снова служил в СА. Ветеран подразделений особого риска (ПОР) – в 1954 г. участвовал в испытаниях ядерного оружия на Семипалатинском полигоне. С 1955 по 1960 г. работал инструктором Интинского горкома партии в Коми АССР. С 1960 г. служил в органах МВД.

В 1967 г. закончил юридический факультет высшей школы МВД. В 1971 г. переехал в г. Уржум, где с 1971 по 1973 г. работал заместителем начальника РОВД по политико-воспитательной работе. В 1973 г. вышел на пенсию за выслугу лет.

Андрей Иванович – один из организаторов районного Совета ветеранов, более 20 лет является бессменным членом президиума РСВ, долгие годы избирался председателем первичной организации ветеранов РОВД, внес вклад в составление районной Книги памяти. А. И. Самарцев – активный участник районных торжественных мероприятий, посвященных юбилейным военным датам, постоянно встречается с учащимися, делится с ними воспоминаниями о Великой Отечественной войне. Ведет большую воспитательную работу с молодыми сотрудниками РОВД.

Публикации

1. Шеин, В. Как всегда активен / В. Шеин // Кировская искра. – 2013. – 16 февр., № 20. – С. 3: фот.
2. Махрова, Л. Прошёл с боями всю войну / Л. Махрова // Кировская искра. – 2009. – 17 сент., № 112. – С. 3.
3. Самарцев, А. Сражались геройски / А. Самарцев // Кировская искра. – 1995. – 6 мая, № 52. – С. 2.
4. Самарцев, А. В последние дни войны / А. Самарцев // Кировская искра. – 1999. – 13 мая.
5. Самарцев, А. Дружбой надо дорожить / А. Самарцев // Кировская искра. – 2002. – 4 апр., № 41. – С. 3-4.
6. Новоселова, Р. От солдата до майора / Р. Новоселова // Кировская искра. – 2001. – 8 мая, № 55. – С. 3.