Родился 21 января 1923 г. в деревне Вожинерь Уржумского района. Участник Великой Отечественной  войны. В 1941 г. был направлен на курсы радиотелеграфистов, в 1942 году принимал участие в боях на Калининском и 2-м Прибалтийском фронтах. Участвовал в освобождении Украины, Румынии, Венгрии, Австрии, Чехословакии.

Войну старший сержант Мальцев прошел танкистом, а затем командиром отделения мотоциклетного разведполка 5 гвардейской танковой армии.

Имеет военные медали: «За отвагу, «За боевые заслуги», «За оборону Кавказа», «За освобождение Праги», «За взятие Вены», «За взятие Будапешта».

После демобилизации работал в родном колхозе кузнецом, трактористом, получил профессию электрика.

С 1952 г. трудовая биография П.Н. Мальцева связана с уржумской Райсельхозтехникой. На каком бы участке он не работал, электриком или слесарем, он вносил нужные рационализаторские предложения по подготовке новых приспособлений к инструментам и оборудованию для повышения производительности труда. Получил 14 авторских свидетельств за рацпредложения. Знал досконально работу слесаря по ремонту электрооборудования тракторов и автомобилей и выполнял ее качественно. Надежный, дисциплинированный, грамотный работник, передовик производства всегда пользовался авторитетом в трудовом коллективе.

Его наградами за отличную работу являются орден Ленина, медаль «За доблестный труд», нагрудные знаки, 15 почетных грамот. В работе и в общественной жизни П.Н. Мальцев всегда был примером для других. Четыре раза избирался депутатом горсовета.

Выйдя на заслуженный отдых, свободное время отдает своему увлечению – пишет картины, участвует в выставках самодеятельных художников Уржумского района.

Публикации

1. Ермолов, В. В бою и в труде: [боевые и трудовые награды П.Н. Мальцева] / В. Ермолов // Киров. искра. – 1980. – 5 апр. (№ 43). – С. 2 : фот.
2. Иконников, А. Судьба на фоне эпохи: [П.Н. Мальцев] /А.Иконников // Киров. искра. – 1996. – 12 марта (№ 29). – С. 3.
3. Солянов, П. Бывший электрик – художник / П. Солянов // Киров. искра. – 2001. – 22 сент. (№ 114). – С. 2: фот.
4. Алябышева,Л. Жизнь его не измерить годами : [к 80-летию П.Н. Мальцева] / Л. Алябышева // Киров. искра. – 2003. – 23 янв. (№ 9). – С. 2 : фот.